2024世界机器人大会于8月21日至25日在北京北人亦创国际会展中心举行，大会主题是“共育新质生产力 共享智能新未来”，博览会上，国内外169家企业和高校展出了600余件创新产品，其中首发新品60余款，可以看出机器人市场的蓬勃发展。在本次论坛和博览会上，具身智能机器人依旧是最热门的话题。在过去几年，机器人技术成为推动产业升级的关键力量，而机器人关节系统被视为机器人的执行单元，具有减速、传动、提升扭矩功能，它根据需要被安装在各关节上控制关节运动，机器人诸如行走、跑、弹跳等动作均由机器人关节电机驱动产生，是机器人运动的“心脏”，所以电机性能的好坏直接关系到机器人的运动能力、稳定性和效率。机器人关节系统在机器人总成本占比超70%，所以核心零部件供给成为未来机器人产业规模化发展的重要支撑。

 

      一、核心技术指标显著领先，引领行业

      1）硬核指标：扭矩、转矩系数与减速比全面领先

      本末科技技术团队经过一年的精心研发和不断优化，推出的P1010系列机器人关节模组在核心指标上与市场同行产品相比展现出了显著的优势。其峰值扭矩高达120Nm，远超同行业平均水平，确保了电机在复杂工况下能够输出强劲的动力。同时，转矩系数达到2.5Nm/A，也显著提升了电机在相同电流下的力矩输出能力。此外，该模组还采用了10:1的减速比设计，使得电机在应对高负载和严苛工作环境时表现出更高的稳定性和可靠性。

（行业电机关键参数对比图）

（P1010系列电机特性曲线）

      2）精准控制：软硬件全面优化，提升用户体验

      除了硬件参数的领先外，P1010系列关节电机模组在软件控制和整体设计上同样展现出独特优势。公司技术团队通过全面优化控制算法和结构设计，实现了电机的精准控制和稳定运行。例如，通过对齿槽转矩的优化设计，减小了电机的运行噪音和力矩波动，提高了控制的平稳性。例如，在机器人跳跃、跌落等动态场景中，该模组凭借强大的爆发力和动态速度表现出卓越的性能。

      3）规模化量产：规模交付能力和数字化管理

      本末科技拥有精简、完善的工艺流程和最新的生产工艺，而且5条标准产线具备较高半自动化程度，保证电机的生产质量和良品率，每日交付能力突破10000台。在本末的生产体系上加入了非常多的数字化组成部分，如其通过ERP系统和MES系统，实现了数字化和可视化生产管理，随时随地可查询订单计划、生产情况、FPY情况、生产异常问题分析报告等。本末科技不仅将生产设备和测试仪器实现数据化、防呆化、一键式操作等，并配置完备的工程技术团队，这保证了其可随时解决产线上各类突发问题和攻关难点问题。

 

      二、去伪存真：重塑机器人行业信任

      1）行业乱象：虚标参数与低质产品充斥市场

      随着机器人技术的快速发展，国内外企业纷纷涌入机器人关节电机市场，市场竞争加剧。然而，部分厂家为追求短期利益，不惜在产品参数上动手脚，通过虚标额定扭矩、峰值扭矩等关键指标来吸引客户。这些虚标的产品在实际应用中往往无法达到预期性能，甚至存在安全隐患，严重损害了消费者的利益，也破坏了市场的公平竞争环境。

      此外，一些厂家在产品研发和测试环节存在漏洞，如只做部分测试、不执行统一标准等，导致产品质量参差不齐。这种乱象不仅让消费者在选购时难以判断产品的真实性能，也让整个机器人关节电机行业蒙上了一层阴影。

      2）本末科技：坚守诚信，以真实性能赢得市场

      面对行业乱象，本末科技坚持“性能去伪存真”的原则，致力于通过技术创新和严格测试来重塑行业信任。P1010系列机器人关节模组产品以精准性、高扭矩输出、高功率密度、高可靠性和低噪音等特点著称，真正实现了技术上的重大突破。而为了验证产品的真实性能，本末科技成立专业的测试验证中心，在研发过程中实施了超过100项的可靠性、功能、性能等测试项目。这些测试项目涵盖了电磁仿真、理论安全温度评估、实际温升测试等多个环节，全面验证了电机在额定工况下的稳定运行能力。

      P1010系列电机模组在供给客户之前，就在本末科技TITA、四足刑天等机器人产品上经过上万次高难度、高强度动作测试，如：爬坡、迈步、站立、跳跃、跌落、负载等。

      通过这一系列严格测试和优化设计措施的实施，本末科技不仅确保了P1010系列电机模组的真实性能得到了充分验证，更赢得了多家头部人形机器人厂商的订单和市场的广泛认可。这种对技术细节的极致追求和对品质的严格把控，帮助本末科技在行业内树立良好的口碑和品牌形象。

 

      三、市场需求：广泛的应用场景与定制化解决方案

      定制化服务和柔性生产能力

      随着智能制造和工业4.0的深入发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。本末科技的P1010系列关节电机模组凭借其卓越的性能和可靠性，除了在具身智能机器人领域，还在工业、教育与科研等领域中的多个应用场景上展现了巨大潜力。为了满足不同的客户需求，本末科技专门推出了“电机快样”定制服务，今年累计服务超100+客户定制，并建立了2条柔性生产线，保障30-45天的小批量快速交付能力。

 

      四、展望：持续创新，引领机器人动力新纪元

      面对未来机器人技术的不断发展和市场需求的不断变化，本末科技将继续秉承“直驱型精准动力专家”的品牌定位，不断推动机器人关节电机技术的创新与发展，与行业头部人形机器人厂商一起，引领行业的发展，规范行业产品标准。同时本末科技继续加大在技术研发方面的投入力度，致力于突破电机核心关键技术瓶颈，并不断融合人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，提升电机的智能化水平和制造工艺，发挥定制化服务和柔性生产能力，不断扶持行业创新，与产业链上下游企业的合作与共赢，来共同推动具身智能机器人的规模化量产和整个机器人产业的健康发展。

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